Modo Teach-In; Parámetros Fhpp: Modo Teach-In - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.6

Modo teach-in

Con la programación teach-in se acepta la posición actual del accionamiento como valor de posición
absoluto. En la programación teach-in se guarda el valor de posición en el destino teach-in parametrizado
(PNU 520) è Tab. 10.18. El accionamiento puede desplazarse a las posiciones destino deseadas de la
siguiente manera:
– mediante actuación por pulsación (JOGP/JOGN)
– mediante una tarea de posicionado
– manualmente (estado: "Accionamiento bloqueado" y freno suelto)
El accionamiento no debe estar parado para la programación teach-in. Condicionadas por los tiempos
de ciclo habituales de control, transmisión de datos y EMCA, no obstante pueden producirse incluso
a velocidades mínimas imprecisiones de varios milímetros.
Con la programación teach-in siempre se sobrescribe el valor de posición guardado.
A través del parámetro "Guardar datos" (PNU 127.2) puede guardarse el último valor
de posición en la memoria permanente del EMCA.
10.6.1 Parámetros FHPP: modo teach-in
Para el modo teach-in hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
Cuadro general: parámetros FHPP: modo teach-in
PNU Nombre
400.1 Número de frase nominal
520 Destino teach-in
Tab. 10.17 Parámetros FHPP para el modo teach-in
Destino teach-in
(PNU 520)
= 1
= 2
= 3
= 4
= 5
= 6
= 7
1) El número de frase deseado debe parametrizarse en el parámetro "Número de frase nominal" (PNU 400.1).
Tab. 10.18 Cuadro general de los destinos de teach-in
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Se programa por teach-in
Valor nominal de posición de la frase (especificación)
Desplazamiento del punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Comparador de posición, mín. (valor límite inferior)
Comparador de posición, máx. (valor límite superior)
Página
279
Tab. 10.18,
292
PNU Página
1)
PNU 404 281
PNU 1010 306
PNU 500 291
PNU 501.1 291
PNU 501.2 291
1)
PNU 430 287
1)
PNU 431 287
171