Controlar A Través De Fhpp - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10 Controlar a través de FHPP
Para el funcionamiento del EMCA el perfil de equipo "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)"
tiene disponibles los siguientes modos de funcionamiento.
Modo de funcionamiento
Modo de referencia
Accionamiento secuencial
por pulsación
Modo teach-in
Modo de selección de frase
Modo directo
Modo muestreo
Tab. 10.1 Cuadro general: modos de funcionamiento
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Descripción
– Ejecución del recorrido de referencia para determinar el
punto de referencia o recepción de la posición actual
– Actuación secuencial positiva o negativa del
accionamiento
– Recepción de la posición actual (p. ej. como posición
de destino de la frase seleccionada)
Modo de posicionado:
– Cálculo de la curva de posicionado (posicionamiento
punto a punto) a partir de frases con el destino "Valor
nominal de posición" y de los parámetros preajustados
(p. ej. velocidad, aceleración).
Modo de velocidad:
– Tratamiento de frases con valor nominal de velocidad;
el regulador del número de revoluciones procesa la
diferencia entre valor nominal y valor efectivo
de revoluciones.
Modo de fuerza/momento de giro:
– El regulador de corriente procesa la desviación entre el
valor nominal de corriente de frases y el valor efectivo
de corriente.
Encadenamiento de frases:
– Varias frases se pueden encadenar entre sí
Modo de posicionado:
– Cálculo de la curva de posicionado (posicionamiento
punto a punto) a partir de tareas directas con el destino
"Posición nominal" y de los parámetros preajustados
(p. ej. velocidad, aceleración)
Modo de velocidad:
– Tratamiento de tareas directas con valor nominal
de velocidad; el regulador del número de revoluciones
procesa la diferencia entre valor nominal y valor
efectivo de revoluciones.
Modo de fuerza/momento de giro:
– El regulador de corriente procesa la desviación entre el
valor nominal de corriente de de tareas directas y el
valor efectivo de corriente.
Señal para guardar la posición real (medición flotante)
Página
155
168
171
174
186
193
209
149