Funcionamiento De Referencia; Recorrido De Referencia - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.4

Funcionamiento de referencia

10.4.1

Recorrido de referencia

Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia del sistema de referencia
de medida. Todos los puntos de referencia y limitaciones de accionamiento del sistema de referencia
de medida se refieren directa o indirectamente al punto de referencia. El punto de referencia es el
punto de base absoluto para el punto cero del eje è Página 141. Para el modo de frase y el modo
directo siempre es necesario un recorrido de referencia válido. La secuencia del recorrido de referencia
depende del método de recorrido de referencia y de los parámetros de recorrido de referencia
è Página 160. El punto de referencia se determina de la siguiente manera:
– Interruptor de referencia: evaluación del flanco de conexión descendente è Página 158
– Interruptor de final de carrera: evaluación del flanco de conexión descendente è Página 158
– Tope: evaluación de la detección de tope è Página 159
– Posición actual: evaluación de la posición efectiva actual
– Interruptor de referencia/de final de carrera con índice: evaluación del índice del transmisor
En el método de recorrido de referencia "Tope" siempre se mueve a velocidad de desplazamiento hacia
el punto cero de eje. En todos los otros métodos de recorrido de referencia, el recorrido al punto cero
del eje es opcional. Tras una referenciación válida, el EMCA se detiene regulado en el punto
de referencia o en el punto cero de eje.
Nota
Pérdida de referenciación
– Al conmutar el método de recorrido de referencia
– Al modificar el sistema de referencia de medida
– Transmisor de valor absoluto Single Turn:
Con una alimentación de tensión insuficiente o tras un reinicio "Restablecer equipo"
(PNU 127.3 = 10
– Transmisor de valor absoluto Multi Turn:
Cuando hay una alimentación de tensión insuficiente o está desconectada, se pierde
la referenciación con la descarga de la batería interna.
Más información al respecto è Descripción "Accionamiento integrado con interfaz
de bus, EMCA-EC-SY-...".
Posiciones finales por software
Las posiciones finales por software se desactivan con el arranque del recorrido
de referencia y se vuelven a activar tras un recorrido de referencia válido.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
) se pierde la referenciación.
h
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