Descripción: Bytes De Control - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
8.3.3 Descripción: bytes de control
Las siguientes tablas describen los bits de control de los bytes de control 1 ... 8.
Byte de control 1 (CCON)
A través del byte de control 1 (CCON) se controla el modo de funcionamiento del EMCA para todos los
modos de funcionamiento.
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0
Habilitar ac­
ENABLE cionamiento
B1
Parada
STOP
B2 Soltar freno
BRAKE
B3
Confirmar
RESET fallo
B4 –
RES
B5 Bloquear el
LOCK acceso FCT
B6
Selección del
OPM1 modo de fun­
cionamiento
B7
OPM2
Tab. 8.8 Byte de control 1
130
EN Descripción
Enable Drive
= 1:
= 0:
Parada
= 1:
= 0:
Open Brake = 1:
= 0:
Nota: solo es posible soltar el freno cuando el regulador está
bloqueado. En cuanto el regulador está desbloqueado, este
tiene prioridad sobre el control del freno.
0 } 1: Confirmar error con la máxima prioridad y borrar.
Reset Fault
– = 0:
Lock FCT Controla el acceso a la interface de parametrización del
EMCA è Página 154.
Access
= 1:
= 0:
Select Selección del modo de funcionamiento FHPP.
Operating
N.º
Mode
0
1
2
3
Nota: la conmutación entre el modo de selección de frase
y el modo de frase solo es admisible en el estado FHPP
"Preparado (SA1)".
Habilitar accionamiento (regulador).
Bloquear accionamiento (regulador).
El accionamiento se detiene con deceleración
Quick Stop (PNU 1029) y finaliza la tarea
de funcionamiento en curso.
Habilitar funcionamiento.
Activar PARADA. El accionamiento se detiene con
deceleración Quick Stop (PNU 1029) y finaliza la
tarea de funcionamiento en curso.
Soltar freno (abrir).
Activar freno (cerrar).
Reservado
El Festo Configuration Tool (FCT) no puede recibir
el mando del equipo. FCT solo puede vigilar
el EMCA.
El Festo Configuration Tool (FCT) puede recibir
el mando del equipo para modificar parámetros
o controlar entradas.
Bit 7 Bit 6 Modo de funcionamiento
0 0 Modo de selección de frase
è Página 174
Modo directo è Página 193
0 1
1 0 Reservado
1 1 Reservado
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español