Representación De Las Características De Objeto - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

D Comunicación CANopen
D.2 Representación de las características de objeto
Los objetos se representan de la siguiente forma:
1/2 3
Index/ Name
Sub
1 1003
Pre-defined error field
h
2 00
Number of errors
h
... ...
h
1
Número de objeto (Index)
2
Número subíndice (Sub)
3
Nombre objeto/subíndice (Name)
1 idioma: inglés
2 idiomas: alemán (inglés)
4
Código de objeto (Object code):
– VAR :
valor individual
– ARRAY:
Un campo de datos con varias entradas,
donde cada entrada tiene el mismo tipo
de datos.
– RECORD (REC):
Un campo de datos con varias entradas
que pueden tener diferentes tipos
de datos.
5
Tipo de datos (Data type):
Valores con signo (Signed Integer)
– INT8 (8 Bit/1 Byte):
−128 ... 127
– INT16 (16 Bit/2 Byte):
−32.768 ... 32.767
– INT32 (32 Bit/4 Byte):
−2.147.483.648 ... 2.147.483.647
Valores sin signo (Unsigned Integer)
– UINT8 (8 Bit/1 Byte):
0 ... 255
– UINT16 (16 Bit/2 Byte):
0 ... 65.535
Fig. D.2 Representación de las características de objeto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
4 5 6
Object Data Ac­
code type cess
ARRAY – –
VAR UINT8 ro
... ... ...
– UINT32 (32 Bit/4 Byte):
0 ... 4.294.967.295
Caracteres ( Visible String)
– VSTRING:
0 ... 255 (ASCII)
6
Características de acceso (Access attribute):
– const: solo lectura, el valor es
constante (read only, value is constant)
– ro: solo lectura ( read only)
– rw: escritura y lectura (read and write)
– wo: solo escritura (write only)
7
PDO Mapping (PDO mapping):
– no:
El objeto no está asignado en los PDO
– yes:
El objeto está asignado en uno de los
PDO.
8
Margen de valores (Value range):
margen de valores admisible
9
Valor predeterminado (Default value):
valor correspondiente al ajuste de fábrica
(estado de suministro)
7 8 9
PDO Value Default value
map­ range
ping
– – –
no – –
... ... ...
321