Parámetros Fhpp: Modo Directo - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.9.2 Parámetros FHPP: modo directo
Para el modo directo hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
Cuadro general: parámetros FHPP para el modo directo
PNU Nombre
Datos directos básicos
Modo de posicionado
524 Ajustes de modo directo FHPP
– B0: selección del tipo de posicionamiento
relativo
540 Valor básico de la velocidad
541 Aceleración
542 Deceleración
548 Velocidad final
Modo de velocidad
560 Valor básico de aceleración
542 Deceleración
Modo de fuerza/momento de giro
540 Valor básico de la velocidad
541 Aceleración
542 Deceleración
555 Valor básico de fuerza
Masa
544 Masa
Deceleración inicial
582 Deceleración inicial
Condiciones de arranque
583 Condiciones de arranque
Servopilotaje del momento
1080 Servopilotaje del momento
1) P = modo de posicionado; V = modo de velocidad; F = modo de fuerza/momento de giro
2) En los bytes de control, el control transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por el valor básico para obtener el valor
nominal definitivo.
194
2)
2)
2)
2)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Modo de fun­ Página
1)
cionamiento
P 294
P/F 203, 296
P/F 203, 296
P/V/F 203, 296
P 206, 297
V 204, 298
P 204, 296
P/F 203, 296
P/F 203, 296
P/V/F 203, 296
F 205, 298
P/V/F 296
P/V/F 200, 300
P/V/F 300
P/V/F 317