Controlar Accionamiento Secuencial Por Pulsación; Continuar Recorrido Por Actuación Secuencial; Recorrido Por Actuación Secuencial Finalizado - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.5.2 Controlar accionamiento secuencial por pulsación
Controlar recorrido por actuación secuencial (desplazar por ejemplo en sentido positivo)
Paso 8.1 – 8.5
1. – 7. Power ON ... Habilitar funcionamiento (T3) y establecer
estado definido antes del funcionamiento
è Página 152
8. Accionamiento secuencial por pulsación
8.1 Preparar inicio "Recorrido por actuación secuencial"
Pausa
Byte de control/estado 2 } CPOS
8.2 Iniciar recorrido por actuación secuencial (TA9)
Actuación secuencial
positiva
Byte de control/estado 2 } CPOS
8.3 Continuar recorrido por actuación secuencial
Actuación secuencial
positiva
Motion Complete
El eje se mueve
Byte de control/estado 2 } CPOS
Posible paso siguiente:
– 9.1 Cancelar el recorrido por actuación secuencial con "Pausa" è Página 153
– 10.1 Cancelar el recorrido por actuación secuencial con "Parada" è Página 153
8.4 Finalizar recorrido por actuación secuencial (TA10)
Actuación secuencial
positiva
Byte de control/estado 2 } CPOS
8.5 Recorrido por actuación secuencial finalizado
Actuación secuencial
positiva
Motion Complete
El eje se mueve
Byte de control/estado 2 } CPOS
Paso siguiente
– 8.2 Iniciar recorrido por actuación secuencial
– 8. Controlar funcionamiento è Página 152
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 10.16 Controlar recorrido por actuación secuencial (desplazar por ejemplo en sentido positivo)
Nota
Si ambas señales de actuación secuencial están activas simultáneamente "Actuación
secuencial positiva" (CPOS.JOGP) o "Actuación secuencial negativa" (CPOS.JOGN), se
ejecuta la señal que se haya establecido primero.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Datos de control (pedido)
... ...
CPOS.HALT B0 = 1
= 0xx0.0001
CPOS.JOGP B3 = P
= 0xx0.P001
CPOS.JOGP B3 = 1
= 0xx0.1001
CPOS.JOGP B3 = N
= 0xx0.N001
CPOS.JOGP B3 = 0
= 0xx0.0001
1)
Datos de estado (respuesta)
Funcionamiento habilitado (S4)
Preparado (SA1)
...
SPOS.HALT
} SPOS
b
SPOS.ACK
} SPOS
b
SPOS.MC
SPOS.MOV
} SPOS
b
SPOS.ACK
} SPOS
b
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
} SPOS
b
1)
...
B0 = 1
= 0000.0101
b
B1 = 1
= 0000.0111
b
B2 = 0
B4 = 1
= 0001.0011
b
B1 = 0
= 0001.0001
b
B1 = 0
B2 = 1
B4 = 0
= 0000.0101
b
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