Supervisión De Reposo - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

11 Supervisión del comportamiento del accionamiento
11.1.3 Supervisión de reposo
Con la supervisión de reposo el controlador de posición comprueba si el accionamiento se encuentra
dentro de la ventana de mensaje reposo (PNU 1042) durante el tiempo de retardo de respuesta reposo
(PNU 1043). Tras alcanzar la posición nominal (PNU 1040) y la emisión de la señal "Motion Complete",
se activa la supervisión de reposo. Si, con la supervisión de reposo activada, el accionamiento se
desplaza fuera de la ventana de reposo durante el tiempo de supervisión de reposo, p. ej. a causa
de fuerzas externas, tiene lugar la siguiente reacción:
– Se activa el bit de estado "Supervisión de reposo" (SPOS.STILL, B6) è Página 135.
– El regulador de posición intenta desplazar el accionamiento de nuevo a la ventana de reposo.
La supervisión de reposo no puede activarse o desactivarse explícitamente. La supervisión de reposo
pasa a estar desactivada cuando la ventana de reposo se establece en el valor 0.
Parámetros FHPP: supervisión de reposo
Para la supervisión de reposo hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
PNU Nombre
1040 Posición nominal
1041 Posición actual
1042 Ventana de mensaje reposo
1043 Retardo de respuesta reposo
Tab. 11.4 Parámetros FHPP para la supervisión de reposo
216 Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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