Configurar Participantes Canopen - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

2 CANopen
2.2.5 Cable bus CAN
El cable bus CAN debe cumplir las siguientes especificaciones técnicas:
Característica
Pares de hilos
Sección del hilo
Blindaje de par de hilos
Blindaje de cable
Resistencia del bucle
Impedancia
Tab. 2.5 Especificaciones técnicas de cables bus CAN
2.3

Configurar participantes CANopen

Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la interfaz de control CANopen. Esta sección ofrece un cuadro
general de los pasos necesarios para la parametrización y configuración del EMCA en el funcionamiento
slave. Dado que algunos parámetros son efectivos solo después de guardar o reiniciar el controlador,
se recomienda realizar primero la puesta a punto con el Festo Configuration Tool (FCT) sin conexión con
la red bus CAN (conexiones [X2/X3] abiertas).
Indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
è Ayuda FCT del plugin EMCA.
26
Valor
2
2
 0,22
[mm ]
no
sí
 0,2
[Ω/m]
[Ω] 100 ... 120
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español