Error De Seguimiento; Error De Seguimiento Actual; Desviación Actual De Regulación - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

11 Supervisión del comportamiento del accionamiento
11.1.2

Error de seguimiento

En el modo de posicionado, velocidad y accionamiento secuencial por pulsación es posible supervisar
si se ha excedido el error de seguimiento máximo permitido. Durante la ejecución del pedido se
procesa y supervisa la desviación entre el valor nominal calculado y el valor efectivo actual.
La diferencia permitida (error de seguimiento máximo permitido) se define mediante parametrización.
Si la diferencia entre el valor nominal y el valor efectivo de la magnitud regulada actual (recorrido,
velocidad) está fuera de la diferencia parametrizada, al finalizar "Retardo de respuesta error
de seguimiento" se activa el mensaje "Error de seguimiento". En caso de error o advertencia se activa
el bit de estado "Error de seguimiento" (SPOS.FOLERR, B5). Si el error de seguimiento se ha
configurado como advertencia, el mensaje se borra automáticamente cuando el valor efectivo se
encuentra de nuevo dentro de la ventana de error de seguimiento. Si el error de seguimiento está
configurado como error, debe eliminarse primero la causa del error antes de poder confirmar el
mensaje de error "Error de seguimiento" (FCT: 2F
"Confirmar fallo" (CCON.RESET, B3).
Parámetros FHPP: error de seguimiento
Para el error de seguimiento hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
PNU Nombre
Modo de posicionado
300.3

Error de seguimiento actual

424 Desviación máx. de regulación
549 Ventana de mensaje error de seguimiento
1045 Retardo de respuesta error de seguimiento
Modo de velocidad
310.3 Desviación actual de regulación
424 Desviación máx. de regulación
568 Ventana de mensaje desviación de regulación
1045 Retardo de respuesta error de seguimiento
Accionamiento secuencial por pulsación
300.3 Error de seguimiento actual
538 Ventana de mensaje error de seguimiento
539 Retardo de respuesta error de seguimiento
1) D = modo directo, R = modo de selección de frase
Tab. 11.3 Parámetros FHPP para el error de seguimiento
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) con el flanco ascendente del bit de control
h
Modo de
funcionamiento
D, R
R
D
D, R
D, R
R
D
D, R
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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