Diagrama: Recorrido De Referencia A Interruptor De Referencia/De Final De Carrera - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.4.4

Diagrama: recorrido de referencia a interruptor de referencia/de final de carrera

El diagrama muestra como ejemplo el recorrido de referencia al interruptor de referencia o final de carrera en
sentido positivo (punto de referencia REF) sin índice así como recorrido al punto cero de eje (AZ).
Interruptor de referencia/
Punto de referencia (REF)
Velocidad de desplazamiento
Aceleración/deceleración
Iniciar recorrido de referencia
Accionamiento referenciado
Fig. 10.4 Diagrama: recorrido de referencia a interruptor de referencia/de final de carrera en sentido
positivo
158
de final de carrera
Posición
Punto cero del eje (AZ)
Velocidad de búsqueda
(PNU 1012.1)
Velocidad lenta
(PNU 1012.3)
(PNU 1012.2)
(PNU 1013.1)
(CPOS.HOM, B2)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
(SPOS.REF, B7)
Desplazamiento del punto
cero del eje (PNU 1010.1)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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