Diagrama: Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.9.11

Diagrama: modo de velocidad

El diagrama muestra el modo de velocidad en el modo directo. La tarea de posicionado se interrumpe
aquí por ejemplo con "Pausa" (CPOS.HALT, B0 = 1).
Ventana de mensaje error
de seguimiento
Velocidad nominal de velocidad
(Byte de control 5 ... 8, valor nominal 2)
Velocidad nominal actual
Valor básico de aceleración
1) Más informaciones sobre control de carrera è Página 207
2) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 214
3) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 212
Fig. 10.23 Diagrama: modo de velocidad
204
1)
Límite de carrera
(PNU 566)
Posición actual
(PNU 300.1)
2)
(PNU 568)
(PNU 310.2)
(PNU 560)
Aceleración
Deceleración
(PNU 542)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
3)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
0 ... 100 % del valor básico
(Byte de control 4,
valor nominal 1)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
t
t
t
t
t