Motion Complete - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

11 Supervisión del comportamiento del accionamiento
11.1.1

Motion Complete

La señal "Motion Complete" señala el fin de un pedido (detección de destino).
Para cada tipo de pedido (posición, velocidad o fuerza/momento de giro) hay una ventana establecida.
Cuando el valor efectivo de la magnitud de destino se encuentra dentro de la ventana de mensaje
durante el tiempo de amortiguación parametrizado, se activa el bit de estado "Motion Complete"
(SPOS.MC, B2).
Parámetros FHPP: Motion Complete
Para el mensaje "Motion Complete" hay disponibles los siguientes parámetros FHPP:
PNU Nombre
Modo de posicionado
300.1 Posición actual
404 Valor nominal de posición
1022 Ventana de mensaje destino alcanzado
1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado
Modo de velocidad
310.1 Velocidad actual
441 Valor nominal de la velocidad
561 Ventana de mensaje velocidad alcanzada
1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado
Modo de fuerza/momento de giro
301.1 Fuerza actual
442 Valor nominal de fuerza
552 Ventana de mensaje fuerza alcanzada
1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado
Tab. 11.2 Parámetros FHPP: Motion Complete
212 Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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