Cuadro General De Fhpp - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

1 Perfil del equipo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)
1 Perfil del equipo FHPP
(Festo Handling and Positioning Profile)
1.1

Cuadro general de FHPP

Festo ha desarrollado un perfil de equipo optimizado para aplicaciones específicas de manipulación
y posicionamiento: el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una parametrización uniformes para los diferentes sistemas de bus de
campo o accionamientos integrados de Festo, independientemente de la conexión a diferentes
dispositivos de mando.
Para ello define lo siguiente de forma amplia y unificada para el usuario
– Modos de funcionamiento
– Estructura de datos I/O
– Objetos de parametrización
– Control secuencial
Modo de selección de frase
1
>
2
3
...
N
Fig. 1.1 Cuadro general: principio FHPP
Datos de control y de estado (FHPP estándar)
La comunicación se realiza mediante 8 bytes de datos de estado y de control. Las funciones
y los mensajes de estado requeridos en funcionamiento pueden escribirse y leerse directamente.
Parametrización (FPC)
A través del canal de parámetros, el control puede acceder a los valores de parámetros del
accionamiento integrado. Para ello se utilizan otros datos I/O de 8 bytes.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Comunicación del bus
Modo directo
Posición Velocidad
. . .
Parametrización
Par Acceso libre a todos
los parámetros: lectura
y escritura
. . .
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