Diagrama: Modo De Posicionado (Posicionamiento Punto A Punto) - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.9.10

Diagrama: modo de posicionado (posicionamiento punto a punto)

El diagrama muestra el posicionamiento punto a punto en modo de posicionado del modo directo.
Tipo de posicionamiento absoluto
Tipo de posicionamiento relativo
Ventana de mensaje error
de seguimiento
(Byte de control 5 ... 8, valor nominal 2)
Posición nominal actual
Valor básico de la velocidad
Velocidad nominal actual
1) Absoluto al punto cero del proyecto (PNU 500): CDIR.ABS, bit 0 = 0
2) Relativo al último valor efectivo: CDIR.ABS, B0 = 1, PNU 524, B0 = 1, relativo al último valor nominal: CDIR.ABS, B0 = 1, PNU 524,
B0 = 0
3) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 214
4) Acuse de recibo: alcanzado límite de velocidad (SDIR.VLIM, B4).
5) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 212
Fig. 10.22 Diagrama: posicionamiento punto a punto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
1)
2)
3)
(PNU 549)
Posición nominal
(PNU 300.2)
(PNU 540)
4)
Velocidad
(PNU 310.2)
Aceleración
(PNU 541)
Deceleración
(PNU 542)
5)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
0 ... 100 % del valor básico
(Byte de control 4, valor
nominal 1)
t
t
t
t
203