Estándares Cia - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

2 CANopen
2 CANopen
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del EMCA en una red CANopen.
Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo de bus.
2.1 Estándares CiA
CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation". Dicha asociación
de usuarios reúne a numerosos fabricantes de equipos. Este estándar ha sustituido en gran medida
a los protocolos CAN específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora. Así el usuario final dispone
de una interfaz de comunicación independiente del fabricante.
La asociación de usuarios dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA 102: CAN – Physical layer for industrial applications
En este documento se describen los fundamentos generales de la red CANopen (p. ej. transmisión).
CiA 201 ... 207: CAN – Application layer for industrial applications
En estos documentos se recogen los fundamentos generales y la implementación de CANopen en el
modelo de capas OSI. En esta descripción se tratan los puntos relevantes de dichos manuales.
CiA 303-1: CANopen – Cabling and connector pin assignment
En este documento se describen en concreto las señales, los conectores y la asignación de contactos
del bus CAN, así como las especificaciones de la red CANopen (p. ej. cable de bus, longitud de bus).
CiA 303-3: CANopen – Indicator specification (LED)
En este documento se describen los LED de estado CANopen.
CiA 301: CANopen – Application layer and communication profile
En este documento se describe la estructura básica del directorio de objetos de un equipo CANopen
y el acceso al mismo. Además se describen con mayor detalle los enunciados de los documentos
CiA 201 ... 207. Los elementos del directorio de objetos necesarios para el EMCA, así como los métodos
de acceso correspondientes están representados en la descripción presente.
Organización de usuarios:
Más información sobre la organización de usuarios "CAN in Automation (CiA)" è www.can-cia.org
Implementación CANopen:
La implementación CANopen del EMCA cumple los estándares siguientes:
CiA Draft Standard
301 CANopen application layer and communication profile
Tab. 2.1 Aplicación de CANopen
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Versión Edición
4.2.0 07/12/2007
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