Interfaces Del Bus De Campo - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

1 Perfil del equipo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)
1.2

Interfaces del bus de campo

1.2.1 Interfaces del bus de campo de EMCA
El control y parametrización del EMCA a través del perfil de equipo FHPP es compatible con la
siguiente interfaz de bus de campo:
Bus de campo Conexión eléctrica
Bus CAN Entrada bus CAN (CAN IN) [X2]
(EMCA-...-CO)
Salida bus CAN (CAN OUT) [X3]
EtherCAT
EtherCAT, puerto 2 [X2]
(EMCA-...-EC) EtherCAT, puerto 1 [X3]
EtherNet/IP EtherNet/IP, puerto 2 [X2]
(EMCA-...-EP)
EtherNet/IP, puerto 1 [X3]
Modbus TCP Ethernet [X1]
(EMCA-...-DIO)
PROFINET
PROFINET, puerto 2 [X2]
(EMCA-...-PN)
PROFINET, puerto 1 [X3]
Tab. 1.1 Interfaces del bus de campo de EMCA
Interfaces de bus CAN de EMCA-...-CO
1
2
1
Salida bus CAN (CAN OUT) [X3]
Fig. 1.2 Interfaces de bus CAN de EMCA
18
2
Entrada bus CAN (CAN IN) [X2]
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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