Diagrama: Encadenamiento De Frases - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.8.2

Diagrama: encadenamiento de frases

El diagrama muestra el encadenamiento de varias frases en el modo de selección de frase. Con una orden de
inicio pueden procesarse varias frases de forma sucesiva con distintos modos de funcionamiento. La frase
siguiente se define mediante el destino de conmutación progresiva de frases (PNU 416).
Número de frase nominal
Destino de conmutación progresiva de
Iniciar tarea posicionamiento
Confirmación de inicio
Motion Complete (visible
Motion Complete (no visible
1. Conmutación progresiva de frases
Conmutación progresiva de frases
Número de frase efectivo
1) dependiendo del parámetro "MC en conmutación progresiva de frases (PNU 425)": bit = 1: MC visible, bit = 0: MC no visible
Fig. 10.15 Diagrama: encadenamiento de frases
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
(Byte de control 3)
frases
(PNU 416)
Posición
(CPOS.START, B1)
(SPOS.ACK, B1)
1)
)
(SPOS.MC, B2)
1)
)
(SPOS.MC, B2)
ejecutada
(RSB.RC1, B0)
ejecutada
(RSB.RCC, B1)
(Byte de estado 3)
N
N N + 1
N N + 1
t
N + 2 N + 3
t
t
t
t
t
t
t
t
N + 2 N + 3
t
189