Datos De Control Y Estado Fhpp - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
8.3

Datos de control y estado FHPP

En las siguientes tablas se representan los datos de control y estado de los datos FHPP estándar.
8.3.1 Cuadro general: datos de control FHPP
Asignación de bytes de control (1 ... 8)
Byte de control 1 è Página 130
Modo directo/modo de selección de frase
CCON B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
(FHPP)
Byte de control 2 è Página 131
Modo directo/modo de selección de frase
CPOS B7
RES
–
Byte de control 3 è Página 132
Modo de selección de frase
Número Número de frase 0 ... 64 (bit 0 ... 7), valor nominal
de frase
Modo directo
CDIR B7
FUNC
Ejecutar
función
Byte de control 4 è Página 133
Modo de selección de frase
RES Reservado
Modo directo
Valor Valor nominal 1 (bit 0 ... 7), parámetro complementario del modo de funcionamiento
nomi­
nal 1
126
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
el acceso
FCT
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Prog­
recorrido ramar
restante valor por
teach-in
B6 B5
RES XLIM
– Valor
límite
de carrera
desac­
tivado
B4 B3
RES RESET
– Confirmar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Actuación Actuación
secuen­ secuencial
cial positiva
negativa
B4 B3
RES RES
– –
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea
de refe­ posicion
rencia amiento
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
– Posición
– Momento
de fuerza/de giro
– Velocidad
B0
ENABLE
Habilitar
acciona­
miento
B0
PAUSA
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo