Métodos De Recorrido De Referencia - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.4.6 Métodos de recorrido de referencia
El método de recorrido de referencia determina cómo definir el punto de referencia REF. Los métodos
de recorrido de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repetición superior al
determinar el punto de referencia.
Método de recorrido de referencia (PNU 1011)
Destino
Posición actual
Índice
Tope
Interruptor de final de carrera sin índice
Interruptor de final de carrera con índice
Interruptor de referencia sin índice
Interruptor de referencia con índice
1) Los métodos de recorrido de referencia se orientan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 10.7 Métodos de recorrido de referencia
160
Sentido Método
– DD (-35)
h
Positivo 22 (34)
h
Negativo 21 (33)
h
Positivo EE (-18)
h
Negativo EF (-17)
h
Positivo 12 (18)
h
Negativo 11 (17)
h
Positivo 02 (02)
h
Negativo 01 (01)
h
Positivo 17 (23)
h
Negativo 1B (27)
h
Positivo 07 (07)
h
Negativo 0B (11)
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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