Comparadores - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.8.4

Comparadores

Con los comparadores se comprueba si un valor se encuentra dentro de un margen de valores
(ventana) predeterminado. El comparador se utiliza:
– para el control de encadenamientos de frases (è Capítulo 2.8.4)
– para la señalización a una salida digital configurable (è Tab. 2.21)
La ventana se define mediante un valor límite inferior y un valor límite superior. Si el valor supervisado
está dentro de la ventana se activa el mensaje de comparador correspondiente. Si es posible
introducir un tiempo para el comparador, el valor supervisado tiene que estar dentro de la ventana
durante el tiempo especificado. Fuera de la ventana el mensaje está inactivo.
Para los comparadores de posición, velocidad y fuerza, los valores límite se especifican
como magnitudes orientadas. La especificación de los márgenes de valores negativos se
realiza con signos. Ejemplo "Comparador de posición":
-50 mm (= mínimo) š posición real š -40 mm (= máximo).
No se realiza una comprobación de plausibilidad: Si el valor límite inferior es mayor que
el valor límite superior, el mensaje del comparador no se activará nunca.
1)
Parámetro
Mínimo (Mín.)
Máximo (Máx.)
2)
Tiempo
1) La parametrización se realiza a través de FCT [...] [Controller] [Record Table] Record Messages
2) Parámetro de tiempo para los comparadores de posición, velocidad, fuerza
Tab. 2.60 Parámetros del comparador
Comparador Parámetro
Tiempo – Mín.
– Máx.
Posición – Mín.
– Máx.
– Tiempo
Velocidad – Mín.
– Máx.
– Tiempo
1)
Fuerza – Mín.
– Máx.
– Tiempo
1) Solo disponible en el funcionamiento regulado.
Tab. 2.61 Comparadores
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Descripción
Límite inferior de la ventana
Límite superior de la ventana
Tiempo de espera mínimo dentro de la ventana
Descripción
El mensaje se activa cuando el tiempo transcurrido desde el inicio de
la tarea está dentro de la ventana.
Los límites deben estar dentro del margen permitido entre las
posiciones finales por software. Se indican siempre en valores
absolutos, incluso en frases de posición relativas (referidos al punto
cero). El mensaje se activa cuando el valor real para el tiempo
parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
El mensaje se activa cuando el valor real para el tiempo
parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
Los límites se indican en porcentajes (referidos a la corriente nominal
del motor). El mensaje se activa cuando el valor real para el tiempo
parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
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