Comparadores - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.7.4

Comparadores

Con los comparadores se comprueba si un valor se encuentra dentro de un margen de valores
(ventana) predeterminado. Los comparadores se utilizan:
– para el control del encadenamiento de frases (è Capítulo 6.5.3)
– para el mensaje en una salida digital (si está configurado è Descripción del equipo y del
funcionamiento del controlador de motor, GDCP-CMMO-ST-LK-SY-...)
– para el mensaje a través de PNU 312
La ventana se define mediante un valor límite inferior y un valor límite superior. Si el valor supervisado
está dentro de la ventana se activa el mensaje de comparador correspondiente. Si es posible
introducir un tiempo para el comparador, el valor supervisado tiene que estar dentro de la ventana
durante el tiempo especificado. Fuera de la ventana el mensaje está inactivo.
Se realiza una comprobación de plausibilidad: Si el valor límite inferior es mayor que el
valor límite superior, el mensaje del comparador no se activará nunca.
La especificación de los límites se realiza con signo para los márgenes de valores
negativos. En este caso el signo indica el sentido. Ejemplo "Comparador de posición":
-50 mm (= mínimo) š Posición real š -40 mm (= máximo).
Comparador Descripción
Tiempo El mensaje se activa cuando el tiempo transcurrido desde el arranque de la tarea
está dentro de la ventana.
Posición Los límites deben estar dentro del margen permitido entre las posiciones finales
por software. Se indican siempre en valores absolutos, incluso en frases de
posición relativas (referidos al punto cero). El mensaje se activa cuando el valor
efectivo para el tiempo parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
Velocidad El mensaje se activa cuando el valor efectivo para el tiempo parametrizado se
encuentra dentro de la ventana.
1)
Fuerza Los límites se especifican entre -1000 y + 1000 % referidos al valor base de fuerza
PNU 555. El mensaje se activa cuando el valor efectivo para el tiempo
parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
1) Solo disponible en el funcionamiento regulado.
Tab. 6.19 Comparadores
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español 75