9.3
Ajuste automático con un solo botón
Nota
Esta función es válida para las versiones del firmware V1.04 y superiores.
Nota
Antes de utilizar el ajuste automático con un solo botón, coloque el servomotor en el centro
de la posición mecánica para evitar acercarse al límite de posición real de la máquina.
Requisitos para el ajuste automático con un solo botón
● La relación del momento de inercia con carga de la máquina se desconoce y es
necesario estimarla.
● Se permite que el motor gire en sentido horario y antihorario.
● La posición de rotación del motor (p29027 define que una revolución es igual a 360
grados) está permitida por la máquina.
– Para el motor con un encóder absoluto: la limitación de posición está definida por
– Para el motor con un encóder incremental: se debe permitir que el motor gire
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
p29027.
libremente unas dos vueltas al inicio del ajuste.
9.3 Ajuste automático con un solo botón
Ajuste
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