Pasos Operativos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Parámetro
p1006
p1007
p2617[0...7]
p2618[0...7]
p2572
p2573
Nota
No existe ningún tipo de prioridad cuando BOP, V-ASSISTANT y USS acceden al mismo
parámetro simultáneamente: el valor del parámetro depende de la última operación de
acceso.

Pasos operativos

Paso principal
①
Configure los parámetros del PLC y prográmelo.
②
Configure la dirección del bus RS 485 mediante el
parámetro p29004.
③
Seleccione el protocolo de comunicación USS medi-
ante el parámetro p29007.
④
Ajuste la velocidad de transferencia mediante el pa-
rámetro p29009.
⑤
Ajuste el modo de control del accionamiento.
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Descripción
Consigna de velocidad fija 6
Consigna de velocidad fija 7
Consigna de posición fija
Velocidad de la consigna de
posición fija
Aceleración máxima en IPos
Deceleración máxima en IPos
El bus RS 485 se utiliza para transferir la posición absoluta
actual del servoaccionamiento al controlador superior/PLC.
Puede configurar la dirección de esclavo entre 1 y 31.
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Parámetro Descripción
r0032 Valor real de potencia activa filtrado
r0034 Utilización térmica del motor
r0807 Mando por maestro activo
r2521 RP Posición real
r2556 Consigna de posición RP después
del filtrado de consigna
Paso secundario/comentario
p29007 = 0: Sin protocolo
p29007 = 1: Protocolo USS
p29007 = 2: Protocolo Modbus
5: 4800 baudios
6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios
13: 187500 baudios
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6