Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 175

3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está
configurado).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder (p29240=3)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(CCW) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se detecta la
señal CCWL (1→0), el servomotor decelera hasta la parada a la deceleración máxima. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con
el sentido de giro (CW) opuesto al definido por p2604. Ponga la señal digital CCWL a nivel
alto (0→1). Cuando el servomotor encuentra la primera marca cero, empieza a desplazarse
hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611.
Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK.
Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
175