Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 115

Paso
5 Conmute al modo de control de posición interno
ajustando el parámetro p29003=1.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo de
control de posición interno.
7 Ajuste la relación del reductor mecánico con los pa-
rámetros p29247, p29248 y p29249.
8 Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro
p29245. Si se utiliza el eje modular, se debe definir el
rango modular ajustando el parámetro p29246.
9 Verifique y seleccione un modo de posicionamiento
ajustando el parámetro p29241.
10 Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a
p2617[7] y p2618[0] a p2618[7]) según el mecanismo.
11 Ajuste la limitación de par y la limitación de velocidad.
12 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Descripción Observaciones
Consulte "Controles compuestos (Página 141)".
p29247: LU por revolución de la carga
•
p29248: Revoluciones con carga
•
p29249: Revoluciones del motor
•
Consulte "Ajuste del sistema mecánico (Página 165)".
p29245 = 0: Eje lineal
•
p29245 = 1: Eje modular
•
Consulte "Configuración de eje lineal/modular (Pági-
na 169)".
Hay dos modos de posicionamiento para el eje lineal:
p29241=0: incremental
•
p29241=1: absoluto
•
Hay cuatro modos de posicionamiento para el eje modu-
lar:
p29241=0: incremental
•
p29241=1: absoluto
•
p29241=2: absoluto, positivo (solo para un eje rotativo
•
con corrección de módulo)
p29241=3: absoluto, negativo (solo para un eje rota-
•
tivo con corrección de módulo)
Consulte "Selección de un modo de posicionamiento:
absoluto/incremental (Página 168)".
Consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Pági-
na 166)".
Consulte "Límite de par (Página 179)" y "Límite de veloci-
dad (Página 179)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 69)".
NOTA: Si el encóder utilizado es incremental, se debe
configurar la señal de entrada digital REF o bien la SREF
según la selección de modo de referencia.
Consulte "Referencia (Página 170)".
Puesta en marcha
115