Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 173

2. Configure las señales SREF y REF.
Consulte las referencias en el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 69)".
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está
configurado).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Solo marca cero de encóder (p29240=2)
En este modo no se dispone de levas. El referenciado se activa mediante la señal SREF. A
continuación, el servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido
de giro (horario o antihorario) definido por p2604. Cuando el servomotor alcanza la primera
marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la
velocidad especificada por p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia
(p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado
acaba satisfactoriamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Parámetro Rango
p2604 De 0 a 1
p2605 De 1 a 40000000
p2606 De 0 a
2147482647
p2608 De 1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
7.4 Control de posición interno (IPos)
Ajuste de Unidad
fábrica
0 - Ajusta la fuente de señal para la
dirección inicial de la leva de
búsqueda:
•
•
5000 1000 Velocidad para buscar la leva
LU/min
2147482647 LU Distancia máxima para buscar la
leva
300 1000 Velocidad para buscar la marca cero
LU/min
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Funciones de control
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
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