Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 199

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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON (0→1) del
motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera
vez que se habilita SON.
Por ejemplo, primero escribimos 0x46E en el registro 40100 y después escribimos
0x46F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones
de palabras de mando siguiente para ver el significado de "0x46E" y "0x46F".
Implemente el referenciado del accionamiento.
Mantenga el accionamiento en el estado SON e implemente el referenciado al escribir
la palabra de mando 40100.
Escriba la consigna de velocidad y la consigna de posición mediante los registros
40932, 40933, 40934, 40935, 40102 y 40103.
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
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