Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 119

Paso
5 Conmute al modo de control de par ajustando p29003=3.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoac-
cionamiento para aplicar los ajustes del modo de control de
par.
7 Seleccione la consigna de par configurando la señal de
entrada digital TSET.
8 Si se usa la consigna de par fija, introduzca el valor deseado
de la consigna de par y el valor de offset en los parámetros
p29043 y p29042.
9 Si se usa la consigna de velocidad par externa, configure el
escalado (porcentaje del par nominal) para la consigna de
par analógica correspondiente a 10 V ajustando el parámet-
ro p29041[0].
10 Ajuste la limitación de velocidad.
11 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[3]: DI1
•
p29302[3]: DI2
•
p29303[3]: DI3
•
p29304[3]: DI4
•
p29305[3]: DI5
•
p29306[3]: DI6
•
p29307[3]: DI7
•
p29308[3]: DI8
•
12 Guarde los parámetros con el BOP.
13 Conecte la alimentación trifásica de 380 VAC.
14 Borre fallos y alarmas.
15 Habilite CWE o bien CCWE y cambie el estado de SON a
nivel alto (1) y el servomotor empezará a funcionar según la
consigna de par configurada.
16 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control
de par.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
5.5 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Observaciones
Consulte "Controles compuestos (Página 141)".
TSET = nivel bajo (0): consigna de par analógica
•
externa (entrada analógica 2)
TSET = nivel alto (1): consigna de par fija
•
Consulte "Control de par con consigna de par fija
(Página 190)".
Consulte "Control de par con consigna de par
analógica externa (Página 189)".
Consulte "Límite de velocidad (Página 191)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[3]: 1 (SON)
•
p29302[3]: 2 (RESET)
•
p29303[3]: 3 (CWL)
•
p29304[3]: 4 (CCWL)
•
p29305[3]: 12 (CWE)
•
p29306[3]: 13 (CCWE)
•
p29307[3]: 18 (TSET)
•
p29308[3]: 19 (SLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 69)".
Consulte "Diagnóstico (Página 307)".
El par real de servomotor se puede observar en la
pantalla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad
real. Se puede cambiar ajustando p29002=2.
Consulte "Visualización del estado real (Pági-
na 126)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si
no son satisfactorias, se puede ajustar el sistema.
Consulte "Ajuste (Página 233)".
Puesta en marcha
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