Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 316

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7443: Coordenada del punto de
referencia fuera del margen per-
mitido
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7450: La vigilancia de parada
ha respondido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7451: La vigilancia de posición
ha respondido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
La coordenada del punto de referencia
recibida al ajustar el encóder a través de
la entrada de conector p2599 está fuera
de la mitad del margen del encóder y no
puede ajustarse como posición real del
eje.
Una vez finalizado el tiempo de vigilan-
cia de parada, el accionamiento ha
abandonado la banda de parada.
Ganancia del lazo de posición insufi-
•
ciente.
Ganancia del lazo de posición ex-
•
cesiva (inestabilidad/oscilaciones).
Sobrecarga mecánica.
•
Cable de conexión entre acciona-
•
miento y motor erróneo (pérdida de
fase, fases permutadas).
Una vez finalizado el tiempo de vigilan-
cia de posición (p2545), el acciona-
miento aún no ha alcanzado la banda de
posicionamiento (p2544).
La banda de posicionamiento se ha
•
parametrizado demasiado pequeña
(p2544).
El tiempo de vigilancia de posición
•
se ha parametrizado demasiado cor-
to (p2545).
Ganancia del lazo de posición insufi-
•
ciente.
Ganancia del lazo de posición ex-
•
cesiva (inestabilidad/oscilaciones).
Accionamiento bloqueado
•
mecánicamente.
Remedio
Ajustar un valor para la coordenada del
punto de referencia que sea inferior al que
se indica en el valor de fallo.
Véase también: p2599 (PosS Coordenada
del punto de referencia Valor)
Para un motor con un encóder absoluto, el
margen máximo permitido del encóder se
calcula con la fórmula (4096xp29247)/2.
Comprobar las causas y eliminarlas.
Comprobar las causas y eliminarlas.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003