Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 176

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Nota
• Durante el proceso de referenciado, no se dispone de la señal CWL ni de CCWL. Tras
concluir el proceso, esas señales volverán a actuar como señales de límite.
• Por motivos de seguridad, la distancia máxima para buscar la leva (p2606) y la distancia
máxima para buscar la marca cero (p2609) deben ajustarse.
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
1)
2. Configure las señales SREF y CCWL.
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está
configurado).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
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Parámetro Rango
p2599 De -2147482648
a 2147482647
p2600 De -2147482648
a 2147482647
p2604 De 0 a 1
1)
p2605 De 1 a 40000000
p2606 De 0 a
2147482647
p2608 De 1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
Si p29240= 3, el sentido para buscar la leva de referencia debe ser el antihorario, es decir
p2604=1.
Ajuste de Unidad
fábrica
0 LU Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
0 LU Offset de punto de referencia
0 - Ajusta la fuente de señal para la
dirección inicial de la leva de
búsqueda:
•
•
5000 1000 Velocidad para buscar la leva
LU/min
2147482647 LU Distancia máxima para buscar la
leva
300 1000 Velocidad para buscar la marca
LU/min cero
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
(horario)
1: Inicio en sentido negativo
(antihorario)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6