Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 244

Ajuste
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Ajuste de parámetros
Puede definir la relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) con los
siguientes métodos:
● Introdúzcala manualmente si conoce la relación del momento de inercia con carga de la
máquina.
● Utilice la relación del momento de inercia con carga de la máquina estimada por la
función de ajuste automático con un solo botón directamente.
● Estime la relación del momento de inercia con carga de la máquina con el ajuste
automático en tiempo real (p29024.2 = 1). Cuando obtenga un valor estable de p29022,
puede detener la estimación definiendo p29024.2 = 0.
Pa-
rámetro
p29020[
0...1]
p29021
p29022
p29024
p29025
p29028
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29024.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control previo (p29028). Una vez terminado
el ajuste y si los resultados son diferentes, será necesario que defina manualmente para
ellos las mismas ganancias de lazo de posición (p29110 [0]).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe
encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
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Rango de Valor
valores predeter-
minado
De 1 a 35 18
De 0 a 5 0
De 1 a 1
10000
De 0 a 0xffff 0x004c
De 0 a 0x0004
0x003f
De 0.0 a 7,5
60.0
Unidad Descripción
- El factor dinámico del ajuste automático.
[0]: factor dinámico para el ajuste automático con
•
un solo botón
[1]: factor dinámico para el ajuste automático en
•
tiempo real
- Selección de un modo de ajuste.
0: deshabilitado
•
1: ajuste automático con un solo botón
•
3: ajuste automático en tiempo real
•
5: desactivado con los parámetros del controla-
•
dor predeterminados
- Relación del momento de inercia con carga
- Configuración del ajuste automático en tiempo real
- Configuración general de ajuste
ms Constante de tiempo de precontrol
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6