Funciones de control
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
7.3
Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
7.3.1
Secuencia de SON
Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 funciona en modo de control de posición con
entrada de tren de impulsos (PTI), la consigna del tren de impulsos debe enviarse una vez
que la señal RDY es ok.
Cronograma
7.3.2
Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna
Como se ha mencionado anteriormente, el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos
canales de entrada de tren de impulsos de consigna:
● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485)
Se puede seleccionar uno de esos dos canales ajustando el parámetro p29014:
Las entradas del tren de impulsos de posición provienen de uno de los dos grupos de
bornes siguientes:
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTI_A_24P), X8-37 (PTI_A_24M), X8-38 (PTI_B_24P), X8-39 (PTI_B_24M)
Para obtener más información sobre el cableado, consulte la sección "PTI (Página 78)".
150
Parámetro
Valor
p29014
0
1
Canal de entrada del tren de impulsos
Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a
alta velocidad (RS 485)
Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Predeterminado
✓
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6