Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 113

Paso
5 Verifique el modo de control actual, observando el
valor del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de
fábrica de los servoaccionamientos SINAMICS V90 es
el modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos (p29003=0).
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo de
control de posición con entrada de tren de impulsos.
7 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos
de la consigna ajustando el parámetro p29010.
8 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando
el parámetro p29014.
9 Establezca la relación del reductor electrónico.
10 Ajuste la limitación de par y la limitación de velocidad.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Descripción Comentario
Consulte "Controles compuestos (Página 141)".
p29010=0: impulso + dirección, lógica positiva
•
p29010=1: Pista AB, lógica positiva
•
p29010=2: impulso + dirección, lógica negativa
•
p29010=3: Pista AB, lógica negativa
•
El ajuste de fábrica es p29010=0 (impulso + dirección,
lógica positiva).
Consulte "Selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 151)".
p29014=0: Entrada de tren de impulsos diferencial de
•
5 V a alta velocidad (RS 485)
p29014=1: Entrada de tren de impulsos asimétrica de
•
24 V
La entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V es el
ajuste de fábrica.
Consulte "Selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 150)".
Puede utilizar uno de los tres métodos siguientes para
establecer la relación del reductor electrónico:
Ajuste la relación del reductor electrónico con los pa-
•
rámetros p29012 y p29013.
– p29012: Numerador del reductor electrónico. Se
dispone de un total de cuatro numeradores
(p29012[0] a p29012[3]).
– p29013: Denominador del reductor electrónico.
Ajuste los impulsos de consigna por revolución.
•
– p29011: Número de impulsos de consigna por
revolución.
Calcule la relación de reductor electrónico selec-
•
cionando la estructura mecánica.
– Para obtener más información, consulte la ayuda
en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Consulte "Relación de reductor electrónico (Página 153)".
Consulte "Límite de par (Página 159)" y "Límite de veloci-
dad (Página 157)".
Puesta en marcha
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