Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 328

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A7473: PosS: Inicio de margen
de desplazamiento alcanzado
A7474: PosS: Fin de margen de
desplazamiento alcanzado
A7477: PosS: Posición de desti-
no < Final de carrera software
Menos
A7478: PosS: Posición de desti-
no > Final de carrera software
Más
A7479: PosS: Final de carrera
software Menos alcanzado
A7480: PosS: Final de carrera
software Más alcanzado
A7496: Falta habilitación SON
A7576: Modo sin encóder activo
debido a un fallo
A7582: Error de acondiciona-
miento de valor real de posición
A7585: P-TRG o CLR activo
A7588: Encóder 2: El acondi-
cionamiento de valor de posición
no dispone de un encóder válido.
328
Causa
En el desplazamiento, ha llegado al
límite del margen de desplazamiento.
En el desplazamiento, ha llegado al
límite del margen de desplazamiento.
La posición de destino en el desplaza-
miento real es inferior al final de carrera
de software Menos.
La posición de destino en el desplaza-
miento real es superior al final de carre-
ra de software Más.
El eje se encuentra en la posición del
final de carrera de software Menos. Se
ha interrumpido un bloque de
desplazamiento activo.
El eje se encuentra en la posición del
final de carrera de software Más. Se ha
interrumpido un bloque de desplaza-
miento activo.
En el modo de control IPos o un
•
modo de control compuesto con IP-
os, no se envía ninguna orden "servo
on" al accionamiento a través de
Modbus cuando p29008 = 1.
En el modo de control IPos, el flanco
•
de subida se dispara para la señal P-
TRG cuando el accionamiento se
encuentra en el estado "servo off".
En el modo de control PTI, cualquier
•
fallo causado por la implementación
de la operación de habilitación de
prueba de funcionamiento con V-
ASSISTANT provoca A7496.
El modo sin encóder está activo debido
a un fallo.
Durante el acondicionamiento de valor
real de posición ha aparecido un error.
En el modo PTI o en un modo combina-
do con PTI, se activa la función P-TRG o
la CLR.
La configuración de parámetros del
contador PTI es incorrecta.
Remedio
Escapar de la posición en sentido positivo.
Escapar de la posición en sentido negativo.
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (CI: p2580).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (CI: p2580).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Enviar la orden "servo on" al acciona-
•
miento mediante Modbus.
Primero, establecer el accionamiento en
•
el estado "servo on" y, luego, disparar
un flanco de subida para la señal P-
TRG.
Primero, confirmar los fallos y, luego,
•
implementar la habilitación de prueba de
funcionamiento de nuevo.
Subsanar la causa de posibles fallos de
•
encóder.
Realizar un POWER ON en todos los
•
componentes (apagar y volver a en-
cender).
Comprobar el encóder para el acondi-
cionamiento de valor real de posición.
Consultar F52931.
En el modo PTI, desactivar la función P-
TRG o la CLR; en el modo combinado con
PTI, no conmutar a otros modos.
Establecer los valores predeterminados del
accionamiento y volver a configurar los
parámetros.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003