Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Paso
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si
es necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
5 Verifique la velocidad Jog.
La velocidad Jog predeterminada es de 100 rpm. Se
puede cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros con el BOP.
7 Conecte la alimentación trifásica de 380 VAC.
8 Borre fallos y alarmas.
9 Con el BOP, entre en la función de menú Jog y presione
el botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Con la herramienta de feria, utilice la función Jog para
hacer funcionar el servomotor.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de
impulsos (PTI)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al con-
trolador (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con
el cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automática-
mente el servomotor.
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Descripción
Descripción
Observaciones
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
Para obtener más información acerca del
ajuste/guardado de parámetros con el BOP, consulte las
secciones "Operaciones básicas (Página 127)" o
"Guardado de parámetros (RAM a ROM) (Página 133)".
Consulte "Diagnóstico (Página 307)".
Para obtener más información sobre Jog con BOP,
consulte la sección "Jog (Página 132)".
Para obtener más información sobre Jog con SINAMICS
V-ASSISTANT, consulte la ayuda en línea de
SINAMICS V-ASSISTANT.
Comentario
Las señales digitales CWL, CCWL y EMGS se deben
mantener en nivel alto (1) para asegurar un funciona-
miento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 82)" y "Ejemplos de conexión con PLC
(Página 90)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de la placa
de características del motor en "Componentes del motor
(Página 31)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para obten-
er más información acerca de cómo cambiar un parámetro
con el BOP.
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6