Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 231

Comportamientos de la función STO
Borne
STO1
Nivel alto
Nivel bajo
Nivel alto
Nivel bajo
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Cuando se selecciona "Safe Torque Off", se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia dispara la supresión de impulsos segura mediante su ruta de
señal de desconexión.
● Se cierra un freno de mantenimiento de motor (si está conectado y configurado).
Nota
Si "Safe Torque Off" se selecciona y deselecciona a través de un canal en un plazo de 2
segundos, los impulsos se suprimen sin que se emita un mensaje.
Reinicio después de la selección de la función "Safe Torque Off"
1. Deseleccione la función en cada canal de vigilancia a través de los bornes de entrada.
2. Emita señales de habilitación del accionamiento.
3. Vuelva a encender el accionamiento.
– Flanco 1/0 en la señal de entrada "ON/OFF1"
– Flanco 0/1 en la señal de entrada "ON/OFF1" (encendido del accionamiento)
4. Accione de nuevo los accionamientos.
Tiempo de respuesta para la función "Safe Torque Off"
El peor tiempo de respuesta para la función STO es de 5 ms.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Estado
STO2
Nivel alto Seguro
Nivel bajo Seguro
Nivel bajo No seguro
Nivel alto No seguro
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated
El servomotor puede funcionar normalmente cuando se en-
ciende el servoaccionamiento.
El servoaccionamiento arranca normalmente, pero el servomo-
tor no puede funcionar.
Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene de forma
natural (OFF2).
Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene de forma
natural (OFF2).
Función Safety Integrated
Acción
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