Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 348

Índice alfabético
D
Datos técnicos
cables, 54
servomotores, 49
Diferencias entre fallos y alarmas, 308
DIN EN ISO 13849-1, 216
Directiva relativa a las máquinas, 213
E
EN 61508, 219
EN 62061, 217
Entradas analógicas, 80
tensión de órdenes, 80
Entradas de tren de impulsos
cableado, 78
Entradas digitales, 70
asignación directa de señales, 74
cableado, 75
F
Freno de mantenimiento del motor, 146
ajuste de DO, 146
ajuste de parámetros, 148
Función Jog, 132
jog en par, 132
jog en velocidad, 132
Función Safety Integrated, 225
G
Guardar parámetros en servoaccionamiento, 133
I
Indicadores de estado LED, 311
Información general sobre fallos y alarmas, 307
J
JOG, 110
L
Límite de par, 159
límite de par alcanzado (TLR), 161
límite de par externo, 160
348
límite de par interno, 160
límite general de par, 159
Límite de velocidad, 157
límite general de velocidad, 158
Lista de funciones, 44
M
Método de selección de motor, 339
Métodos de parada tras apagar el servo, 149
deceleración (OFF1), 149
parada de emergencia (OFF3), 149
parada natural (OFF2), 149
Modo de control de par
ajuste del offset, 189
capacidad de sobrecarga del 300%, 188
consigna de par, 189
consigna de par analógica externa, 189
control de par con consigna fija, 190
límite de velocidad externo, 158
límite de velocidad interno, 158
sentido de giro y parada, 190
Modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos (PTI)
borrado de impulsos de estatismo, 161
cálculo de la relación de reductor electrónico, 153
en posición (INP), 152
función de filtro, 152
P-TRG, 156
selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna, 150
selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna, 151
Modo de control de posición interno (IPos)
ajuste del sistema mecánico, 165
consigna de posición, 166
eje lineal/modular, 169
final de carrera de posición de software, 179
selección de un modo de posicionamiento, 168
selección de una consigna de posición fija e inicio
del posicionamiento, 179
Modo de control de velocidad
ajuste del offset, 183
ajustes de parámetros para consigna de velocidad
fija, 184
consigna de velocidad, 182
consigna de velocidad externa, 182
fijación a velocidad cero, 185
generador de rampa, 186
sentido de giro y parada, 184
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6