Funciones de control
7.5 Control de velocidad (S)
7.5.1.2
Control de velocidad con consigna de velocidad fija
Ajuste de parámetros
En el modo S, cuando por lo menos una de las tres señales de entrada digital SPD1, SPD2
y SPD3 se encuentra en el nivel alto, uno de los siguientes valores de parámetro se utiliza
como consigna de velocidad:
Parámetro Rango de valores
p1001
De -210000 a
210000
p1002
De -210000 a
210000
p1003
De -210000 a
210000
p1004
De -210000 a
210000
p1005
De -210000 a
210000
p1006
De -210000 a
210000
p1007
De -210000 a
210000
7.5.2
Sentido de giro y parada
Dos señales de entrada digital se utilizan para controlar el sentido de giro y la
marcha/parada del motor.
● CWE: habilitación en sentido horario
● CCWE: habilitación en sentido antihorario
En la tabla siguiente se indica de forma detallada:
CCWE
Nota
Cuando el servomotor está listo para funcionar en modo S o en modo T, para iniciar el
funcionamiento del motor es imprescindible la señal CWE o la CWE.
Para obtener más información sobre las señales CWE y CCWE, consulte "DI (Página 70)".
184
Prede-
Unidad
terminado
0
rpm
0
rpm
0
rpm
0
rpm
0
rpm
0
rpm
0
rpm
Señal
Consigna de par fija
CWE
0
0
0
1
Sentido horario
1
0
ANTIHORARIO
1
1
Descripción
Consigna de velocidad
fija 1
Consigna de velocidad
fija 2
Consigna de velocidad
fija 3
Consigna de velocidad
fija 4
Consigna de velocidad
fija 5
Consigna de velocidad
fija 6
Consigna de velocidad
fija 7
Polaridad +
0
0
HORARIO
ANTIHORARIO
0
0
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Entrada digital
SPD3
SPD2
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Consigna de par analógica
Polaridad -
0
Sentido anti-
horario
HORARIO
0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
SPD2
1
0
1
0
1
0
1
0 V
0
0
0
0