Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 204

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Resumen de datos de proceso
Modo de control PTI
Datos de 40100 Palabra de mando de
regu- modo PTI
lación
40101 -
40102 -
40103 -
Datos de 40110 Palabra de estado
estado
40111 Velocidad real
40112 Palabra superior
posición real
40113 Palabra inferior
posición real
Definición del registro 40100
Bit
Señales
0 SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1 OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
2 OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después can-
celación de impulsos e inhibición de en-
cendido)
3 OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
4 Reservado -
5 Reservado -
6 Reservado -
7 RESET Restablecimiento de fallos
8 Reservado -
9 Reservado -
204
IPos
Palabra de mando de
modo IPos
-
Palabra superior con-
signa de posición
Palabra inferior con-
signa de posición
Palabra de estado
Velocidad real
Palabra superior
posición real
Palabra inferior
posición real
Modo de control PTI
Descripción
S
Palabra de mando de
modo S
Consigna de velocidad
-
-
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Modo de control IPos
Señales
SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después can-
celación de impulsos e inhibición de en-
cendido)
OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
SETP_ACC Flanco de subida para aceptar consigna
MDI
TRANS_TY 1: Aceptar inmediatamente consigna
PE SE nueva
0: Aceptar en flanco de subida de
SETP_ACC
POS_TYP 1: Posicionamiento absoluto
0: Posicionamiento relativo
RESET Restablecimiento de fallos
Reservado -
Reservado -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
T
Palabra de mando de
modo T
-
-
-
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Descripción