Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
7.4.3
Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental
En el modo de control de posición interno, se puede seleccionar el modo de
posicionamiento absoluto o el modo de posicionamiento incremental mediante el parámetro
p29241:
Parámetro
Rango
p29241
De 0 a 3
ATENCIÓN
Requisitos para utilizar el modo absoluto
El modo absoluto solamente se puede usar después de:
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en
Ejemplo
168
Ajuste de fábrica
0
"Referencia (Página 170)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 138)".
Unidad
-
Modo de posicionamiento absoluto o incremental:
0: incremental
•
1: absoluto
•
2: absoluto, positivo (solo para un eje rotativo con
•
corrección de módulo)
3: absoluto, negativo (solo para un eje rotativo con
•
corrección de módulo)
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6