Final De Carrera De Posición De Software; Límite De Velocidad; Límite De Par; Selección De Una Consigna De Posición Fija E Inicio Del Posicionamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.4.7 Final de carrera de posición de software
Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en el modo
de control de posición interno:
● final de carrera de posición positivo
● final de carrera de posición negativo
La función de final de carrera de posición de software únicamente se activa después de
alcanzar la referencia. Cuando la posición real llega a uno de los finales de carrera de
posición de software citados con anterioridad, la velocidad del motor decelera hasta 0.
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango
p2580 De -2147482648 a
2147482647
p2581 De -2147482648 a
2147482647
p2582 De 0 a 1
7.4.8 Límite de velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 157)" para obtener más detalles.
7.4.9 Límite de par
Consulte "Límite de par (Página 159)" para obtener más detalles.
7.4.10 Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento
En el modo IPos, hay dos métodos disponibles para seleccionar una consigna de posición
fija y, luego, iniciar el funcionamiento del motor según la consigna de posición fija
seleccionada:
● Seleccionar una consigna de posición fija con los ajustes conjuntos de señales POS1,
POS2 y POS3 y, luego, utilizar la señal de disparo P-TRG para iniciar el posicionamiento.
● Utilizar el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH.
Consulte el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 69)" para obtener más
información sobre las señales POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB y STEPH.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Ajuste de fábrica Unidad
-2147482648 LU
2147482648 LU
0 -
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
Final de carrera de posición de software negativo
Final de carrera de posición de software positivo
Activación del final de carrera de software:
0: desactivar
•
1: activar
•
Funciones de control
179