Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 171

Parámetro
Nota
p29240 está inactivo para encóders absolutos
Si hay conectado un encóder absoluto, el parámetro p29240 está inactivo.
Nota
Solo se puede modificar p29240 cuando el convertidor está en modo IPos.
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en estado "servo on" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control de posición interno
Se establece como centro la posición actual cuando hay un flanco de subida de la señal
REF y el servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté
fijo durante el referenciado.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Valor
3 Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
4 Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
PRECAUCIÓN
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
171