Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
11 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
12 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absoluto
con la función de menú de BOP "ABS".
13 Ajuste la salida de encóder de tren de impulsos.
14 Guarde los parámetros con el BOP.
15 Conecte la alimentación trifásica de 380 VAC.
16 Borre fallos y alarmas.
17 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impulsos
de consigna desde el dispositivo de mando y el ser-
vomotor empezará a funcionar.
18 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición con entrada de tren de impulsos.
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al con-
trolador (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con
el cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automática-
mente el servomotor.
114
Descripción
Descripción
Comentario
Los ajustes de fábrica son:
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p99308[0]: 10 (TLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 69)".
Consulte "Ajuste de un encóder absoluto (Página 138)".
Consulte "Función PTO (Página 163)".
Consulte "Diagnóstico (Página 307)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de impulsos para
verificar la velocidad y el sentido de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 233)".
Observaciones
Las señales digitales CWL, CCWL y EMGS se deben
mantener en nivel alto (1) para asegurar un funciona-
miento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 82)" y "Ejemplos de conexión con PLC
(Página 90)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de la placa
de características del motor en "Componentes del motor
(Página 31)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para obten-
er más información acerca de cómo cambiar un parámetro
con el BOP.
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6