Conocimiento De La Autonomía - Nilfisk Liberty SC50 Instrucciones De Uso

6/2020
CONOCIMIENTO DE LA AUTONOMÍA
La máquina Nilfisk Liberty SC50 puede funcionar de forma autónoma es decir, funciona (opera) por su cuenta, según un plan determinado por un
operador sin que éste intervenga. La máquina puede grabar una zona para realizar la limpieza de forma independiente y maniobrar activamente
alrededor de ciertos obstáculos.
Los elementos que componen el sistema de autonomía, y su función básica, son los siguientes (ilustrados en la figura 1-1):
• Sensor de visión 3 D (45) - brinda una imagen tridimensional de la zona en la parte delantera de la máquina.
Sensor de mapeo 2D (14) - proporciona la detección de obstáculos en la parte frontal e izquierda de la máquina.
•
• Sensor de declives (16) - detecta los desniveles o grandes cambios en la elevación del suelo.
Sensor de seguridad (17) - colocado en la esquina delantera de la máquina - ayuda a prevenir colisiones y detección de presencia en el
•
área de funcionamiento de la máquina.
• Controlador autónomo (46). Este es el ordenador principal para la seguridad durante el funcionamiento.*
• Interfaz de software del ordenador (no se muestra). Define cómo el sistema de control autónomo interactúa con el sistema de control y
el software de control de la máquina.
FIGURA 1-1
46
12/2017
INSTRUCCIONES DE USO
45
17
56091204 - Nilfisk Liberty SC50
ESPAÑOL - B
16
14
17
B - 21