Activación Segura Del Freno De Retención - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

4. Técnica funcional de seguridad
Para la "Parada segura" según EN 954-1, categoría 3, se requieren dos líneas, es decir,
que debe impedirse un rearranque de forma segura por medio de dos vías completamente
separadas entre sí. Estas dos vías que interrumpen la alimentación de energía al acciona-
miento con el bloqueo seguro de impulsos, se denominan rutas de desconexión:
1. ruta de descone-
xión:
2. ruta de descone-
xión:
Contacto de acuse
de recibo sin poten-
cial:
4.2.2 Activación segura del freno de retención
Si se activa la "Parada segura", se conmuta el freno de retención sin corriente por dos
líneas (freno fijo); (véase el diagrama de bloques).
1. canal
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Activación de etapa final a través de [X1] (bloqueo de señales PWM;
los excitadores de IGBT no se activan ya con patrones de impulsos).
Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de etapas finales a
través de [X3] con ayuda de un relé (los excitadores de optoacopla-
dores IGBT son desconectados de la alimentación con un relé, impi-
diendo de esta forma que las señales PWM lleguen a los IGBT).
Entre la activación del relé para la alimentación del excitador de la
etapa final y la supervisión de la alimentación del excitador se reali-
za una prueba de plausibilidad en µP. Esta sirve, tanto para la de-
tección de fallos del bloqueo de impulsos, como para la supresión
del mensaje de error E 05-2 ("Subtensión de alimenta-
ción del excitador") que aparece durante el funcionamiento normal
Además, la conmutación integrada para la "Parada segura" dispone
de un contacto de acuse de recibo sin potencial ( [X3], pines 5 y 6)
para la disponibilidad de la alimentación del excitador. Este contac-
to se ha ejecutado como contacto normalmente cerrado. Este debe
guiarse, p.ej., a la unidad de control de nivel superior. El PLC debe
realizar una prueba de plausibilidad a intervalos regulares adecua-
dos (p.ej. ciclo del PLC o ante cada requerimiento de "Parada segu-
ra") entre la activación del relé para la alimentación del excitador y
el contacto de acuse de recibo (contacto abierto = alimentación del
excitador disponible).
Si se produce un fallo durante la prueba de plausibilidad, hay que
impedir otro funcionamiento desde una punto de vista técnico de
control, p.ej. mediante la supresión de la habilitación del regulador
o la desconexión del contactor de red.
El freno de retención se controla con el DIN5 (habilitación del regu-
lador) durante el funcionamiento (véase el siguiente diagrama de
temporización). La 1ª ruta de desconexión de la "habilitación de la
etapa final" actúa sobre el µP en el excitador del freno y conmuta el
freno de retención sin corriente (freno fijo).
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH