Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 121

M an u al de in s tala c ió n
SHORTESTWAY ni UNIDIR el signo programado indicará el sentido de giro mientras que
el valor absoluto de la cota indicará la posición a alcanzar.
SHORTESTWAY = No
UNIDIR = No
• Para los desplazamientos en G91, el signo programado indicará el sentido de giro
mientras que el valor absoluto de la cota indicará el recorrido.
Los límites de módulo (límites de recorrido del eje rotativo) vienen fijados por los parámetros
de gama MODUPLIM y MODLOWLIM. Para ejes analógicos y simulados, el límite inferior
MODLOWLIM debe ser menor que el límite superior MODUPLIM, como por ejemplo 0º a
360º, 0º a 400º ó -230 a 95; no se permite, por ejemplo -100º a -230º ó 360º a 0º. Para los
ejes sercos los límites de módulo deben ser 0º y 360º.
Las cotas se visualizan siempre entre los límites de módulo, por defecto 0 y 360º.
Hay que definir los parámetros SHORTESTWAY y UNIDIR. Los parámetros LIMIT+ y LIMIT-
no tienen significado.
Comportamiento cuando AXISMODE = Linearlike.
Actúa parecido a un eje lineal. Se pueden programar desplazamientos en G0/G1 y G90/G91.
El contaje es libre y en grados (no le afecta mm/inch). Hay límites de recorrido fijados por
LIMIT+ y LIMIT-.
Los parámetros SHORTESTWAY, UNIDIR y los de gama MODUPLIM y MODLOWLIM no
tienen significado.
UNIDIR
Sentido de giro único.
Parámetro válido para ejes rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: No (ambos sentidos) / Positivo / Negativo.
Valor por defecto: No (ambos sentidos).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
El CNC sólo ti ene en cuent a este parámetro cuando AXI SMODE = Módulo y
SHORTESTWAY = No. Este parámetro indica si los desplazamientos (G00/G01) en G90 de
los ejes rotativos se pueden realizar en ambos sentidos o si siempre debe girar en el mismo
(positivo o negativo). Si el eje no es UNIDIR, el signo programado indicará el sentido de giro
mientras que el valor absoluto de la cota indicará la posición a alcanzar.
UNIDIR = Positivo
2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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