Proposiciones Directivas - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n
4.1

Proposiciones directivas.

Proporcionan información al PLC sobre el tipo de módulo de programa y sobre la forma en
que debe ejecutarse el mismo. Las proposiciones directivas disponibles son:
PRG, PE t, CY1
END
REA, IMA
L
SUB
DEF, PDEF
NOMONIT
EXTERN
PRG, PE t, CY1
Tipo de módulo.
El programa de autómata se encuentra estructurado por módulos. Cada módulo debe
empezar con la instrucción que lo define (PRG, PE, CY1) y finalizar con la instrucción END.
Ver "3.2 Estructura modular del programa de PLC."
CY1
PRG
PE t
END
Final del módulo o subrutina.
Hay que definirlo para cada módulo o subrutina.
CY1
···
END
PRG
···
END
Después del último END se necesita un retorno de carro (línea vacía).
REA, IMA
Valores reales o imagen.
Indican si las consultas definidas a continuación se realizan teniendo en cuenta los valores
reales (REA) o imagen (IMA) de los recursos I, O, M. El resto de los recursos no disponen
de valores imagen, por lo que se evaluarán siempre sus valores reales.
Valor real es el que dispone el recurso en ese momento y valor imagen el que disponía
cuando se finalizó el ciclo anterior. Es posible combinar valores imagen (IMA) y reales (REA)
en una misma expresión.
IMA I3 AND REA M4 = 02
Por defecto todos los módulos (PRG, CY1, PEt) operan con los valores reales de los
recursos. Las instrucciones de acción (=O32) siempre actualizan los valores reales de los
recursos del PLC.
Tipo de módulo.
Final del módulo.
Valores reales o imagen.
Etiqueta.
Definición de subrutina.
Definición de símbolo.
No monitorización.
Definición de subrutina externa.
Módulo de primer ciclo.
Módulo principal.
Módulo periódico. Se ejecuta cada t milisegundos.
; Comienzo del módulo CY1
; Final del módulo CY1
; Comienzo del módulo PRG
; Final del módulo PRG
en la página 257.
4.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·279·