Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 625

M an u al de in s tala c ió n
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor.
1
2
4
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.sn
(V.)[ch].SP.DRIVETYPE.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de regulador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DRIVETYPE.Z
V.MPA.DRIVETYPE.S
V.SP.DRIVETYPE.S
V.SP.DRIVETYPE
V.MPA.DRIVETYPE.4
V.[2].MPA.DRIVETYPE.1
V.SP.DRIVETYPE.2
V.[2].SP.DRIVETYPE.1
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor.
1
2
16
32
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.xn
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.sn
(V.)[ch].SP.POSUNITS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sistema de unidades utilizado por el sistema de captación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Significado.
Eje lineal.
Eje rotativo.
Cabezal.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Significado.
Regulador analógico.
Regulador Sercos.
Regulador simulado.
Regulador Mechatrolink.
10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·625·