Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 451

M an u al de in s tala c ió n
Primera secuencia:
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
3 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
Segunda secuencia:
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
3 Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta de la pinza
·2·.
4 Al abandonar el brazo la zona de posible colisión activar TCHANGEOK, si se desea, para
que continúe la ejecución del programa.
5 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
TMOPERATION = 6
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de tierra.
TAKEPOS=-4
LEAVEPOS=#
En esta operación, el gestor admite dos secuencias.
Primera secuencia:
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
3 Poner la herramienta de tierra en el cabezal y activar la marca GRTOSPDL.
Segunda secuencia:
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Poner la herramienta de tierra en el cabezal y activar la marca GRTOSPDL.
3 Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta de la pinza
·2·.
4 Al abandonar el brazo la zona de posible colisión activar TCHANGEOK, si se desea, para
que continúe la ejecución del programa.
5 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
TMOPERATION = 7
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta del brazo.
TAKEPOS=-1
LEAVEPOS=-4
La secuencia de esta operación es la siguiente. Previamente, durante el mecanizado (al
ejecutar la T), el gestor envía el código TMOPERATION=11 para coger la herramienta del
almacén con la pinza 1.
1 Dejar la herramienta del cabezal en tierra y activar la marca SPDLTOGR.
2 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 8
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta de tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Dejar la herramienta del cabezal en tierra y activar la marca SPDLTOGR.
2 Poner la herramienta de tierra en el cabezal y activar la marca GRTOSPDL.
TMOPERATION = 9
Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el cabezal.
TAKEPOS=-4
LEAVEPOS=#
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Herramienta en el brazo cambiador.
Herramienta de tierra.
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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